すでにWINDOWS10アップグレードが始まっていますが
主要メーカーのWINDOWS10用プリンタドライバも提供されていますね。
スキャナーとの複合機は問題ないようですがドキュメントスキャナー
等のスキャナー単体のドライバはまだのようです。

プリンターでもWINDOWS10非対応になった機種もあるようです。

各社ダウンロード先
CANON
https://cweb.canon.jp/e-support/software/index.html
EPSON
http://www.epson.jp/download/

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